Nació el 16 de junio de 1931 en Mayagüez. Estudió en el “Art Instruction” de Nueva York y en el Instituto Politécnico de San Germán, de donde obtuvo un bachillerato en Artes en 1956. En 1957, se graduó de Maestro en Artes en el Pratt Institute de Nueva York. Luego, estudió en Florencia, Italia.

Dramaturgo, novelista, cuentista y artista plástico, Carrero escribe en español y en inglés con igual soltura y madurez.

Su poesía ha sido publicada en las revistas Guajana y Versiones en la Isla, y en revistas literarias de Nueva York. En sus poemas predomina la crítica social, y están escritos a veces en español e inglés simultáneamente. En ellos, se describe el mundo del puertorriqueño desarraigado entre dos mundos.  Algunos de sus poemarios publicados son: Aquí los ángeles (Here the angels) (1960), Tiranosauro rey amén, amén (1963), Jet neorriqueño (1964) Neo Rican Jetliner (1964) y Las computadoras del sol (1970).

Su primera novela, Raquelo tiene un mensaje (1970), fue premiada por el Ateneo Puertorriqueño en 1967. Ese mismo año, recibe el tercer premio en el género del cuento de dicha institución cultural. En Los nombres (1972), su segunda novela, Carrero trata los efectos de la guerra de Corea en los puertorriqueños, a través de sus protagonistas. Esta novela fue también premiada por el Ateneo Puertorriqueño.

A través de su obra teatral, Carrero logra sus más grandes éxitos literarios.  Entre sus obras más sobresalientes, se encuentran: Flag Inside (premio del Ateneo Puertorriqueño, 1967); Sin bandera (1967); Pipo Subway no sabe  reír (1971); Noo Jork (1972); La caja de caudales FM (premio Sin Nombre, 1976); A pair of Wings y Preciosa y otras tonadas que no fueron al Hit Parade.  Estas obras consagran a Carrero como uno de los dramaturgos de corte experimental de mayor proyección escénica.

En 1975, publicó su libro Añasco y sus hombres: 1475-1893. Carrero se dedica a la enseñanza universitaria en el recinto de San Germán de la Universidad Interamericana.